O Centro de Apoio Oprecacional de Defesa Comunitária foi regulamentado pela resolução 005/2003 do Colégio de Procuradores de Justiça do Ministério Público do Estado do Espírito Santo e, atualmente é dirigido pela Procuradora de Justiça Drª Célia Lúcia Vaz de Araujo. Conta com uma equipe formada por uma Assistente Social e uma Assessora Técnica que juntas colaboram para o efetivo trabalho desenvolvido pelo Centro de Apoio.

Tem atuação direta na na efetiva fiscalização do desenvolvimento da política de Assistência Social nos 78 municípios do Estado, assessorando os Promotores de Justiça das respectivas comarcas a desenvolverem uma atuação eficiente e eficaz na matéria.